Kotimaiset teollisuusrobotimme käynnistyivät myöhään, jäljessä Euroopan ja Amerikan maista.Nyt, vuosikymmenien kehityksen jälkeen, se on alkanut muotoutua.Suorituskykynsä ja kansainvälisen ympäristön vaikutuksensa ansiosta teollisuusrobottiteollisuuden voimakkaasta kehittämisestä on tullut väistämätön trendi ja "ihmisen korvaaminen koneilla" on tullut mahdolliseksi.Maan voimakkaalla edustuksilla roboteista on äskettäin johdettu AGV (mobiilirobotti), pistehitsausrobotti, hitsausrobotti, kaarihitsausrobotti, laserkäsittelyrobotti, tyhjiörobotti, puhdas robotti jne. Edut ovat tuotteiden laadun varmistaminen, parantaa työn tehokkuutta, automatisoida tuotantolinjoja ja vähentää työtapaturmia.

Kääntölaakerilla on ollut tärkeä rooli teollisuusrobottien kehityksessä, jota kutsutaan yleisesti "koneen niveleksi".Teollisuusrobotteja käytetään laajalti valmistuspajoissa kääntölaakerista vaihteiston supistimeen.Suhteen suhteen nykyaikaisille teollisuusroboteille on olemassa suunnilleen kolme yleistä kääntötukilaiterakennetta:

Jaettu kääntötukirakenne käyttää pääasiassa poikkirullan kääntötukea kestämään teollisuusrobotin kaatumismomenttia, aksiaalista voimaa ja säteittäistä voimaa, mukaan lukien dynaamiset ja staattiset työolosuhteet.Vaihteiston alennusmekanismi kantaa vain pyörivän akselin vääntömomentin.Siksi poikittaisrullan kääntölaakerin vaaditaan olevan korkea tässä toimintatilassa ja sen on varmistettava robotin pyörimistarkkuus.

Yksiosainen kääntölaakerirakenne, joka ottaa käyttöön päälaakerin pienennysosan, jolla on riittävä kantavuus rakenteessa, ja vähennyksen päälaakeri kantaa kaiken teollisuusrobotin kaatumismomentin ja aksiaalivoiman, joten poikkirullalaakeria ei synny. tarvitaan , Supistimen päälaakeri tarjoaa suuremman tarkkuuden, mutta tämän supistimen hinta on suhteellisen kallis.

Hybridikäännön tukirakenteelle on tunnusomaista onton päälaakerin pienennys, jolla on tietty kantavuus, ja tietyn tarkkuuden omaava poikittaisrullalaakeri täydentämään yhdessä tuki- ja kääntötoimintoja.Teollisuusrobotin kääntöpöytä on yhdistetty kiinteästi kääntövaihteiston vaimentimen lähtöakselipaneeliin ja poikittaisrullalaakerin sisärenkaaseen samanaikaisesti.Poikittaisrullan kääntölaakerin jäykkyys on paljon suurempi kuin supistimen lähtöpaneelin taivutusjäykkyys, joten dynaamisissa olosuhteissa taivutusmomentti ja aksiaalinen momentti kulkevat pääasiassa poikittaisrullan kääntölaakerin avulla.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. valmistaa kahta sarjaa kääntölaakereita ja kääntökäyttöjä.Kääntökäyttö voidaan kytkeä suoraan servomoottoriin pyörimistoiminnon saavuttamiseksi, ja asennus on yksinkertainen ja käytännöllinen.Kääntölaakerin osalta on kehitetty erityisesti ohut ja kevyt kääntölaakeri, jota on käytetty laajasti AGV-autoissa.