Kotimaan teollisuusrobotit alkoivat myöhässä, jäljessä eurooppalaisista ja amerikkalaisista maista. Nyt, vuosikymmenien kehityksen jälkeen, se on alkanut muotoutua. Suorituskyvyn ja kansainvälisen ympäristön vaikutuksen myötä siitä on tullut väistämätön suuntaus kehittää teollisuusrobottiteollisuus voimakkaasti, ja ihmisten korvaaminen koneilla on ollut mahdollista. Maan voimakkaan puolustamisen myötä robotit on äskettäin johdettu AGV (mobiilirobotti), spot -hitsausrobotti, hitsausrobotti, kaarihitsausrobotti, laserprosessointirobotti, tyhjiörobotti, puhdas robotti jne. Edullinen on tuotteen laadun varmistaminen, työn tehokkuuden parantaminen, automatisoidut tuotantolinjat ja vähentävät teollisuusryhmiä.

Kaava laakeri on ollut tärkeä rooli teollisuusrobotien kehityksessä, jota kutsutaan laajasti ”koneen nivelksi”. Teollisuusrobotteja käytetään laajasti valmistuspajoissa lämmityslaakerista voimansiirron pelkistimeen. Suhteen kannalta nykyaikaisissa teollisuusroboteissa on suunnilleen kolme yleistä läpimurtoa tukirakennetta:

Jaettu läpimurtotukirakenne omaksuu pääasiassa risti-roller-lämmitystuen teollisuusrobotin kaatumismomentin, aksiaalisen voiman ja säteittäisen voiman kantamiseksi, mukaan lukien dynaamiset ja staattiset työolot. Vaihteiston pelkistimellä on vain pyörivän akselin pyörivä vääntömomentti. Siksi ristikkäisen läpikäynnin laakerin on oltava korkea tarkkuus tässä työolosuhteissa ja robotin kiertotarkkuuden varmistamiseksi.

Yhden kappaleen läpimurtolaakerirakenne, joka ottaa käyttöön päälaakerin pelkistimen, jolla on riittävä kuormituskyky rakenteessa, ja pelkistimen päälaakerissa on kaikki teollisuusrobotin kaatumismomentti ja aksiaalinen voima, jotta pelkistimen päälaakeri ei tarvita suurempaa rullaa, mutta kustannukset ovat suhteellisen kalliita.

Hybridi-lämmitystuen rakenteelle on ominaista onton päälaakerin pelkistimen käyttö tietyllä kuormituskyvyllä ja risti-rullilaakerilla, jolla on tietyn tarkkuuden tukea ja lämmitystoimintoja yhdessä. Teollisuusrobotin kääntöpöytä on kiinteästi kytketty käänteisen voimansiirron vähentäjän lähtöakselipaneeliin ja samanaikaisesti poikkirullan laakerin sisärenkaan. Ristitelan läpimurtolaakerin jäykkyys on paljon suurempi kuin pelkistimen lähtöpaneelin taivutusjäykkyys, joten dynaamisissa olosuhteissa taivutusmomentti ja aksiaalimomentti kuljettavat pääasiassa risti-rullilaakerin laakerin.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. tuottaa kahta sarjaa lämmittäviä laakereita ja lämmitysasemia. Kytkentäkäyttö voidaan kytkeä suoraan servomoottoriin pyörimistoiminnan saavuttamiseksi, ja asennus on yksinkertainen ja käytännöllinen. Kaavalaakerin suhteen on kehitetty ohut ja kevyt läpimurtolaakeri, jota on käytetty laajasti AGV: ssä.